בעבר, התניידות בקרב אנשים מוגבלים הייתה תלויה בליווי של בן משפחה או עובד סיעודי כלשהו. תלות זו, הכבידה גם על נותני העזרה אך בעיקר על האוכלוסייה הנזקקת, אשר מעבר לעובדת היותה מוגבלת, איבוד היכולות והתלות באנשים אחרים על מנת לבצע פעולות פשוטות, השפיעו מאוד על תחושת הערך העצמי ומצבם המנטאלי . כיום ישנם פתרונות המאפשרים יותר אוטונומיה ועצמאות של אנשים המתקשים בהליכה, ומאפשרים שחרור מהתלות המעיקה באחר.
הפתרון המוכר ביותר הוא ההליכון. ישנו הליכון מתקפל והליכון עם רגליים מקובעות עטופות בגומי.
פתרון מוכר נוסף, אשר שכיחותו גדלה והולכת מידי יום במהלך השנים האחרונות, הינו הליכון משודרג הכולל גלגלים, מערכת בלימה, כסא, תיק ועוד ומכונה רולטור. קיימים שני סוגים עיקרים של רולטורים, הראשון רולטור שלושה גלגלים והשני רולטור ארבעה גלגליםכאשר ההבדל העיקרי ביניהם הוא שלרולטור 3 גלגלים אין מושב ואילו רולטור 4 גלגלים מגיע עם כסא ישיבה נוח ומרופד.
פתרון יעיל יותר ו"כבד" יותר, בעיקר עבור מי שהיה רגיל לנהוג במכונית עד לא מזמן ובריאותו הנוכחית לא מאפשרת לו, הוא הקלנועית. קלנועית היא כלי רכב קטן וקומפקטי, אשר מאפשר ניידות למרחקים גדולים יותר מכל הכלים שהוצעו ומאפשר נסיעה הן על מדרכה הן על הכביש וכמובן בשבילים. מהירותו מגיעה עד 12 קמ"ש (מבחינה חוקית). אין ספק שזהו פתרון אידיאלי עבור אנשים שיכולת הראייה שלהם תקינה והם שולטים בפעולות מוטוריות ידניות.
ניתן להשיג קלנועיות משלושה דגמים, קטנה בינונית וגדולה כאשר ניתן להוסיף לקלנועיות מושב כפול, גגון וכיסוי מפני גשם,
מאחר ומדובר בכלי יקר יחסית ניתן מצוא קלנועיות יד שניה.
